在扫地机器人灵巧避障的瞬间，当自动驾驶汽车精准感知障碍物，激光测距能精确测量时，这些看似神奇的场景背后，都藏着一个关键技术命门——激光测距模组的"双光轴对齐"精度。测距模组的精度和可靠性很大程度上取决于发射光轴与接收光轴（以下简称"收发光轴"）的平行性。在自动驾驶LiDAR、扫地机器人导航、工业测量等应用中，光轴不平行会导致测量误差增大甚至系统失效。

激光测距模组通过计算激光往返时间（ToF）实现测距，国际标准要求双光轴平行度误差≤0.1mrad（相当于10米外偏差1毫米）。但当发射光轴与接收光轴存在偏差时，这个肉眼不可辨的微小角度，却是决定设备性能的关键阈值。如果偏差未调整，会产生如下影响：

• 信号丢失危机：接收端可能完全捕获不到反射信号

• 误差放大效应：距离越远测量偏差呈几何级增长

• 稳定性崩塌：回波信号剧烈波动导致系统失准

重庆誉崚科技有限公司推出的LFP系列激光测距传感器综合测试系统，是一种专为激光测距传感器/激光雷达光轴校准与性能验证检测的设计（常规应用波段：905nm-1550nm）。能够实现激光测距传感器的整机测试与在线装调，结合图像数据进行采集分析，提取光斑质心进行激光测距传感器瞄准光轴与激光发射光轴校准及激光发射光轴与接收光轴校准。

型号推荐：LFP-1010TS（焦距1000mm；口径100mm）

         LFP-2030TS（焦距2000mm；口径200mm）

测试系统具备以下功能：

1、激光发射光轴与激光接收光轴偏差测试

2、瞄准光轴与激光发射光轴偏差测试

3、机械结构基准与光轴一致性测试

4、激光发散角测试

5、脉冲能量

6、激光功率

7、脉冲宽度

8、脉冲重复频率

测试系统精度：

激光发射光轴与激光接收光轴偏差测试：像素级

瞄准光轴与激光发射光轴偏差：像素级

激光发散角测量范围：0.3mrad-15mrad

激光能量、脉冲频率、脉冲峰值功率测量：支持

自动分析光斑图像，识别偏心误差、激光三维形貌光强分布测试

典型应用：自动驾驶LiDAR、工业测距仪、扫地机器人

搭配专用测试软件可自动测量，输出测试报告，减少人工干预，提高了在测试过程的效率。

在智能感知设备的进化长河中，光轴校准技术就像无形的尺规，丈量着机器感知世界的精度边界。从实验室里的精密仪器到千家万户的智能设备，这项"隐形技术"正悄然重塑着我们与物理世界交互的方式。激光测距技术正在深刻改变交通、家居、服务机器人 三大领域，未来在AI、5G、边缘计算的加持下，其应用场景将进一步扩展，推动真正的“无感智能生活”时代到来。